固始汗此时获悉西宁守军兵力薄弱，于是带领一万部众突击西宁，军至城下，成功包围了郭君镇。
但郭君镇镇定自若，组织百姓坚守城池，并亲自领兵夜袭敌营，大获成功。
不久米剌印率军赶到，顺军对西宁附近地区的和硕特军展开了猛烈的攻击，同时开始了招降活动。在大顺军的攻击下，固始汗占据的据点和寺院逐个丧失。
青海地区最重要的喇嘛教寺庙塔尔寺也被米剌印攻破，众多很有威望的大喇嘛被迫投降，结果被郭君镇下令一概处死，参加叛乱的喇嘛僧众也遭到严厉镇压。
在和硕特军节节败退、一部分参加叛乱的蒙古王公纷纷投降的情况下，固始汗于十二月将扣压的顺朝使者送还大顺军，并附疏上奏朝廷，为自己开脱罪责，请求议和。李来亨对此置之不理，下令大顺军平叛到底，必取固始汗首级方能回师。
顺军继续清除西宁附近的叛军，很快收复了镇海、申中、南川、西川、北川等地。固始汗被迫率领残部向西溃逃。当米剌印等率领三千顺军进攻郭隆寺时，遭到这里万余名喇嘛僧众的顽强抵抗，战斗异常激烈，可僧众没有正式军事训练，死亡惨重。
众多黄教喇嘛逃跑后被顺军俘获，押解入京，李来亨亲自下令，对其一律处以死罪，传首青海、西藏等地。
郭隆寺之战是平定青海和西藏之役中最激烈的战役，用郭君镇的话说：“自灭清以来未有如此大战者。”
固始汗在西宁附近战败后，率部退逃到离西宁千里之遥的柴达木河一带。在这种形势下，郭君镇提出于四月草青时，四路并进合攻青海的作战方案，而米剌印则提出乘春草未生，以精兵五千、马万匹，乘敌不备、远程奇袭的作战方案。
郭君镇将两种方案一并上报朝廷，李来亨最终采纳了米剌印的作战方案。这样，大顺军便分三路向柴达木进剿。
米剌印率兵自西宁出南路西进，沿途捕杀叛军的侦骑并消灭其留守部队，神不知鬼不觉地进入柴达木河上游地区。很快顺军探知固始汗大营在乌兰穆和尔，米剌印便率军连夜拔营疾行，直捣和硕特军大营。
当顺军抵达蒙军营帐时，固始汗部属尚未起床，人不及衣，马未衔勒。顺军分四路发起突然袭击，蒙军猝不及防，仓皇逃散，溃不成军。
固始汗见大势已去，便服下毒药试图自杀，但被周围侍从抢救了下来。很快顺军攻破和硕特军营帐，顺军先锋赵自牢杀入帐中，由于一些蒙古兵极力抵抗，乱战之中，赵自牢即命令所部卫兵放排枪将固始汗等和硕特部的重要王公一并打死。
此役顺军彻底击溃和硕特部，俘获其王公不可计数，很快肃清了青海地区的一切敌对力量。米剌印率所部五千精兵，仅用十五天，奔袭千余里，直捣敌穴，擒斩固始汗，创下殊功，因此封侯。
而占领西藏地区的和硕特汗国经此一役，损失惨重，特别是固始汗遭到顺军俘杀，直接造成了和硕特汗国的大规模内部纷争。